モーターの「脱調」とはどんな現象?

あなたは、モーターの脱調についてきちんと理解できていますか?その原因と対策を理解することでモーターの脱調を防ぐことが出来るでしょう。モーターを作動させる前にぜひ一度確認し、モーターの脱調を防ぎましょう。

モーターの脱調とは、ステッピングモーターがパルス列に追従できなくなり回転しなくなる現象のことを指します。簡単に言いますと、ステッピングモーターがパルスに同期しなくなった状態のことです。モーターの脱調が主な起こる原因の代表例としては、起動時や加速時、減速時の急激な速度変化、等速動作中、振動や過負荷などが挙げられます。これらの代表例に対する対策としては、加速、減速の傾斜を緩やかにする、自起動速度を下げる、加減速傾斜をS字形状にする、モーターをランクアップするやモーターにダンパーを取りつけることなどが挙げられます。また、ステッピングモーターに大電流を常に流しておくということも大切です。コイルに流れる電流が大きいほど磁力が強力になり、より大きなモーターを回転させる力を発生させることが出来るからです。このような対策により、モーターの脱調を防ぐことが出来ます。

ユニテックのDCブラシレスモータ


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